最近一年，Robotaxi開城落地早已不是“新聞”。國內最早進入自動駕駛規模化落地階段的企業百度Apollo，已提供Robotaxi出行服務40余萬人次。出門叫輛Robotaxi，成為不少人的常規選擇，甚至有位長沙市民一年坐了700多次自動駕駛車。不過，限于當下政策等要求，當人們坐在Robotaxi車內時，難免會遇到第一個疑惑：自己明明打了輛無人車，主駕駛位為什么有人？

10月15日，北京市智能網聯汽車政策先行區舉辦發布會，解讀國內首個無人化測試詳細管理規范《北京市智能網聯汽車政策先行區無人化道路測試管理實施細則》（以下簡稱《細則》），同時頒發首批無人化道路測試通知書。發布會上，百度Apollo頂格獲頒10張通知書，未來可在5G云代駕的支持下，進行“主駕駛位無人”的開放道路無人化測試。將安全員從車內移到云端，百度Apollo在實現真正的無人化規模落地的路上，又走在了行業前列。

根據《細則》規定，未來無人化道路測試一共劃分為三個測試階段，分別是“副駕有人”、“后排有人”、“車外遠程”。百度Apollo無疑再次拉開了國內公開道路上無人化規模測試的序幕。

▲百度Apollo第四代無人車

百度Apollo敢把安全員從車內轉移到云端，到底意味著其自動駕駛技術有了哪些質的進展，需要解決哪些路測挑戰？這對行業“真無人化”規模落地意味著什么？日前，車東西同百度Apollo的技術專家進行了深入交流，找到了問題的答案。

01。百度Apollo獲首批十張無人化路測通知書 拉開“真無人化”規模落地序幕

從上周開始，首批獲得無人化道路測試牌照的車輛就能夠上路測試。與其他無人車相比，獲準無人化城市公開道路測試的無人車沒有主駕駛位安全員，僅在副駕駛位設置一名安全員，這也就是無人化測試的第一階段“副駕有人”無人化路測階段。

下一階段，車企還能夠申請“后排有人”測試階段，這意味著無人車能夠再次拿掉副駕安全員，前排完全空置，但需要在后排安排一名安全員。在進行“后排有人”測試之前，此前“副駕有人”階段的里程累計需要達到1萬公里，測試企業可以為單車里程滿1000公里的車輛申請“后排有人”階段測試。

最后一個階段，是“車外遠程”階段，車內能夠完全拿掉安全員，但還需要遠程安全員監控。“后排有人”階段的測試期間，需要累計測試里程達到2萬公里，測試企業才可以為單車里程達到2000公里的車輛申請“車外遠程”階段的測試。“車外遠程”這一階段也能分成兩個小階段，起初，遠程安全員與無人車的配備比例為1：1，即每輛無人車配備一名遠程安全員。待技術成熟穩定后，遠程安全員與無人車的配備比例為1：n，即一名遠程安全員負責多輛無人車的安全。

拿掉安全員不再是說說而已，這一《細則》的出臺，為逐步拿掉自動駕駛安全員鋪平了道路。而百度Apollo，正是行業重要玩家。

拿掉車內安全員看似是個簡單的過程，但實際上，“副駕有人”階段給予車輛更大自主權，這意味著此前乘坐駕駛位的安全員，除了緊急制動之外，無法操控車輛。與此同時，對L4級自動駕駛來說，還有一些極端場景無法解決，例如臨時交通管制，此時，百度Apollo的5G云代駕就能遠程介入控制車輛，幫助車輛在極端情況下脫困。

根據百度Apollo介紹，無論是逐步取消車內安全員，還是未來大規模商業化落地，5G云代駕都將與單車智能互相補充，實現更安全的自動駕駛。

那么，5G云代駕究竟有哪些優勢，能否成為百度Apollo在自動駕駛行業樹立的又一標桿呢？

02。“副駕安全員”+5G云代駕：預演未來全無人化運營

2020年9月，在央視直播中，百度Apollo率先向大眾公開其5G云代駕自動駕駛解決方案。經過一年多的發展，百度Apollo已經完成了5G云代駕的規模化部署，5G云代駕安全員可以坐在駕艙內，實時監測全國各地的Robotaxi。

▲5G云代駕座艙

根據了解，5G云代駕共有三大技術優勢，能夠與無人車的單車智能形成有效互補。

首先，5G云代駕使用了5G網絡通信，利用5G網絡高帶寬、低時延等特性，5G云代駕能夠在云端實現平行駕駛。也就是說，如果遇到臨時交通管制、或者車輛遇到緊急情況時，5G云代駕工作人員能夠遠程實時幫助車輛脫困。

第二，5G云代駕能夠一人對多車部署，大幅節省人力。當前，車內安全員與車輛的比例須1：1配備，而5G云代駕則可以根據車輛的實際需求，將不同車輛的需求分配給云端駕駛員，實現一人服務多車的部署。

第三，5G云代駕能夠與“AI老司機”和V2X等技術結合，提升自動駕駛的安全性和效率。目前，單車智能還有一定局限，臨時交通管制、道路堵塞等復雜場景下，車輛無法自行處理駕駛任務，就需要5G云代駕協助處理。并且，5G云代駕也能夠利用接入的V2X數據，提前預知前方道路狀況，保障安全。未來，當無人車大規模落地部署時，5G云代駕也將是車內乘客的遠端服務人員，如果乘客有特定駕駛需求，5G云代駕能隨時介入滿足。

在一定程度上，如今在副駕駛位有人的情況下，部署的遠程5G云代駕將是未來全無人化規模落地的預演。

跟副駕駛座位安全員相比，5G云代駕有著明顯不同的職責。其中，副駕安全員僅負責與車輛安全直接相關的工作，例如安全員能夠在副駕座位上以多種方式進行緊急制動。5G云代駕則不同，他能夠完全介入車輛控制，在駕駛艙內完成轉動方向盤變道超車、踩下動力踏板和制動踏板、切換檔位、鳴笛、開關轉向燈等全部駕駛操作。

5G云代駕作為未來出行中的重要一環，已經得到了國際和國內自動駕駛行業的認可。

自動駕駛的技術路線分為兩派，其中一派是以Waymo、特斯拉為代表的單車智能派，另一派則是以百度Apollo等自動駕駛公司為代表的“車–路–云”協同發展。

近些年，單車傳感器和單車算法的局限性讓人們不得不思考，如何拓展感知和計算的邊界。經過這么多年爭論之后，“車–路–云”協同發展已基本成為行業共識和行業規范標準。

今年6月更新的SAE自動駕駛分級標準中，也增加了遠程駕駛的定義，刪除了L4、L5級自動駕駛中“不需要干預”的說法。填補了國內無人化公開道路測試空白的《細則》，同樣將5G云代駕作為必不可少的一部分。《細則》將無人化道路測試“單車智能”與“遠程協助”相結合，構建了封閉測試場地測試與網絡安全測試雙重考核體系，要求參與路測的企業具備遠程協助平臺與測試車輛之間協同的能力。

在無人化公開道路測試領域，占據先發優勢、率先發布了5G云代駕的百度Apollo，無疑將再次引領整個自動駕駛行業發展。

03。一人對多車 “真無人”將加速自動駕駛商業化

2021年，完全稱得上是自動駕駛商業化元年。這一年，百度Apollo在全國多地用無人車載客運營。北京、長沙、廣州、滄州等地都有百度Apollo無人車的身影。今年，百度Apollo還發布了蘿卜快跑App，普通消費者通過這個軟件就可以在指定區域打到一輛Robotaxi無人出租車。

同時，百度Apollo無人車的測試總里程超過1600萬公里，覆蓋了600多平方公里的區域，測試牌照也已拿到410張以上……然而，降低成本是百度Apollo商業化需要解決的核心問題之一。

百度IDG副總裁、首席安全運營官魏東曾進行過這樣的運營成本分析：“Apollo Moon的成本為48萬元，包括車輛和后期加裝所有組件的成本。以五年運營時間計算，Apollo Moon的月平均成本為8000元。而在一線城市，單純的網約車司機成本一個月也要近8000塊錢。二線城市我們以一款B級商務車為例，一個車的月租金成本大概3000元左右，一個二線城市網約車的月成本5000元以上。”

從分析中不難看出，在降低了車輛成本之后，降低安全員的人力成本會是下一個主攻方向。1名5G云代駕安全員服務多輛車的模式，才能真正凸顯自動駕駛的成本優勢。

根據規劃，百度Apollo已經設定了一個目標，到2023年，百度Apollo無人車將擴展至30座城市，部署3000輛車，服務300萬用戶。

▲百度Apollo第四代無人車

為了實現這一商業目標，百度Apollo也為自己設定了三步走策略：

第一步，對于已經開通路測的城市，我們會在規定區域內面向用戶提供常態化服務，在區域的標準化供給培養用戶習慣，讓用戶從好奇到依賴。

第二步，對于規模化車隊穩定運營的城市，在行業管理部門的指導下，逐步進行商業化試點，包括服務形式、定價機制等等，以商業的方式讓智能駕駛更加符合消費者的需求，促進整個汽車的效率和品質提升。

第三步，在規定區域我們要小規模的投放無人車隊，投放我們的Apollo Moon，通過Apollo Moon的產品優勢讓純無人在路運營的實用性，來驗證我們的商業化模式。

不論從目前的政策、技術還是商業模式的成本降低來看，5G云代駕都將是百度Apollo走完第三步、實現無人化規模落地的那把鑰匙。