CBInsights對(duì)無(wú)人駕駛領(lǐng)域的投資、并購(gòu)和合作等行為進(jìn)行數(shù)據(jù)收集和分析，確定了44家正在開(kāi)發(fā)上路自動(dòng)駕駛汽車的企業(yè)，其構(gòu)成相當(dāng)多元化，既有車廠老手，也有頂尖的技術(shù)公司和電信公司。這份報(bào)告最初在2015年9月25日刊出，當(dāng)時(shí)精選了25家公司，2016年8月11日更新時(shí)擴(kuò)大到33家公司。截至2017年5月17日，名單已經(jīng)擴(kuò)大到44家公司，并更新了原有25家的介紹以反映最新的發(fā)展。當(dāng)然，這個(gè)列表的意圖并不是窮盡這個(gè)領(lǐng)域中的所有公司。

　　汽車技術(shù)領(lǐng)域的私人公司正在吸引著創(chuàng)紀(jì)錄的交易額和資金，其中自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司是最突出的。除了早期的創(chuàng)業(yè)公司，VC，以及其他投資者，大公司也在熱切地追逐自動(dòng)駕駛這塊蛋糕。

　　CBInsights對(duì)該領(lǐng)域的投資、并購(gòu)和合作等行為進(jìn)行數(shù)據(jù)收集和分析，確定了44家正在開(kāi)發(fā)上路自動(dòng)駕駛汽車的企業(yè)，其構(gòu)成相當(dāng)多元化，既有車廠老手，也有頂尖的技術(shù)公司和電信公司。這個(gè)列表按字母順序排列，主要關(guān)注這個(gè)空間中較大的企業(yè)玩家（而不是早期階段的創(chuàng)業(yè)公司）。但工業(yè)自動(dòng)駕駛車輛領(lǐng)域的公司不在本分析之列。

　　列表中會(huì)有一些公司或品牌屬于同一個(gè)母公司，但是假如它們分別有不同的自主開(kāi)發(fā)計(jì)劃，那么會(huì)分別詳細(xì)說(shuō)明。一些公司也會(huì)由于主要的合作伙伴或聯(lián)盟關(guān)系被組合在一起。鑒于這些公司之間復(fù)雜的關(guān)系網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)介紹中會(huì)注明其他合作關(guān)系。

　　蘋果迎頭趕上

　　蘋果公司的“泰坦項(xiàng)目”（ProjectTitan）的傳言在汽車界流傳已久。最初的報(bào)告顯示該項(xiàng)目的目標(biāo)是高級(jí)電動(dòng)車輛，但由于項(xiàng)目主管SteveZadesky的出走，招聘中止的傳言，以及對(duì)項(xiàng)目遠(yuǎn)景策略的不確定性，該項(xiàng)目在2016年初遭遇了挫折。

　　蘋果在2016年7月對(duì)此作出了回應(yīng)，其硬件領(lǐng)域的傳奇高管Bob Mansfield被任命負(fù)責(zé)該項(xiàng)目，同時(shí)該公司還雇傭了QNX公司的創(chuàng)始人及前CEO。這一雇傭關(guān)系也與戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型有關(guān)，據(jù)說(shuō)該項(xiàng)目的目標(biāo)已經(jīng)不再側(cè)重自己造車，而是轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)。2017年4月，更多細(xì)節(jié)被公開(kāi)，證實(shí)了這一點(diǎn)。蘋果公司泄露的文件詳細(xì)介紹了其“自動(dòng)系統(tǒng)”（automated system），以及公司從NASA招聘來(lái)機(jī)器人專家的消息。蘋果的汽車專利也開(kāi)始增加。

　　奧迪創(chuàng)立自動(dòng)駕駛子公司

　　奧迪已經(jīng)發(fā)布了多款以A7和RS7車型為藍(lán)本的自動(dòng)駕駛原型車，其中已經(jīng)有面向消費(fèi)者的測(cè)試車輛。在2016年7月底，奧迪公布創(chuàng)立一家名為SDS的自有子公司，該公司主要專注于自動(dòng)駕駛技術(shù)，籍此奧迪加入了與該領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的角逐。2017年4月有報(bào)道稱奧迪挖來(lái)前特斯拉自動(dòng)導(dǎo)航項(xiàng)目主管擔(dān)任它的自動(dòng)駕駛部門CTO。

　　奧迪計(jì)劃在下一代A8旗艦轎車中將其技術(shù)商業(yè)化，Level3自駛功能也被美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)稱為“特定條件下的自動(dòng)駕駛”（conditional），需要監(jiān)管部門的批準(zhǔn)。奧迪是大眾集團(tuán)旗下的豪華車品牌，因此其在這一領(lǐng)域的研發(fā)很可能有著更廣泛的意義。

　　奧迪與戴姆勒和BMW成立了一家德國(guó)三巨頭的聯(lián)合體，以31億美元的價(jià)格購(gòu)買了諾基亞HERE地圖精確定位的資產(chǎn)。HERE近來(lái)正在快速推進(jìn)其計(jì)劃，試圖為車輛傳感器的數(shù)據(jù)采集與傳輸設(shè)計(jì)一種開(kāi)放式標(biāo)準(zhǔn)。

　　沃爾沃計(jì)劃到2021年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛

　　吉利[報(bào)價(jià) 4S店]旗下的沃爾沃汽車也在自動(dòng)駕駛客車領(lǐng)域取得了進(jìn)展。作為一家在安全技術(shù)創(chuàng)新領(lǐng)域享有聲譽(yù)的公司，沃爾沃將其自動(dòng)駕駛車輛方面的技術(shù)稱為“智能安全”，其目標(biāo)是在這些功能公開(kāi)部署之后實(shí)現(xiàn)沃爾沃車輛的零死亡事故。目前，沃爾沃計(jì)劃在2017年向100位瑞典的客戶先行提供具備自動(dòng)駕駛功能的XC90SUV（在使用自動(dòng)駕駛模式的區(qū)域、時(shí)間和條件上都會(huì)有所限制）。

　　該公司表示，將為其處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)下的車輛承擔(dān)全部責(zé)任，并宣布將其自動(dòng)駕駛試點(diǎn)計(jì)劃擴(kuò)大到中國(guó)和美國(guó)。沃爾沃已經(jīng)緊跟其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，例如BWM，同樣將2021年作為部署的目標(biāo)期限。

　　在尋找合作者后，沃爾沃在今年1月宣布與瑞典供應(yīng)商Autoliv成立自動(dòng)駕駛合資公司Zenuity，該公司的目標(biāo)是到2019年實(shí)現(xiàn)第一個(gè)駕駛輔助系統(tǒng)的商業(yè)化，并提供給其他汽車制造商。

　　注：沃爾沃汽車與獨(dú)立的沃爾沃集團(tuán)不同，沃爾沃集團(tuán)專注于重型商用卡車，公共汽車和其他設(shè)備。

　　百度計(jì)劃將自動(dòng)駕駛汽車業(yè)務(wù)剝離，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)

　　2014年4月，百度宣布與BMW合作，計(jì)劃在2015年底發(fā)布一款半自動(dòng)駕駛的原型車。雙方在中國(guó)的高速公路上測(cè)試了其技術(shù)。中國(guó)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有著廣闊的前景，但在2016年11月，雙方在戰(zhàn)略上出現(xiàn)分析，就此分手。

　　2016年6月，百度CEO李彥宏公開(kāi)了在5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛大規(guī)模生產(chǎn)的目標(biāo)。百度在硅谷設(shè)立了AI研究實(shí)驗(yàn)室，盡管其首席科學(xué)家AndrewNg今年3月從百度離職，但百度還打算在它的自動(dòng)駕駛事業(yè)部足夠成熟后將其剝離（類似Alphabet的Waymo）。

　　BMW-Intel-Mobileye聯(lián)盟再進(jìn)一步，英特爾收購(gòu)Mobileye

　　BMW已經(jīng)開(kāi)始大力推進(jìn)其自有的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略，2016年BMW在CES上展示了其自動(dòng)駕駛i8概念車，并宣布正式以BMWiNEXT品牌推廣其自動(dòng)駕駛車輛，這是BMWiEV子品牌的核心。

　　這家總部在慕尼黑的汽車制造商隨后又宣布了與芯片制造商英特爾和供應(yīng)商Mobileye的結(jié)盟。這項(xiàng)合作計(jì)劃將為自動(dòng)駕駛車輛上市建立一種基于開(kāi)放式標(biāo)準(zhǔn)的平臺(tái)，目標(biāo)是在2021年前讓自動(dòng)駕駛車輛上路。

　　面對(duì)著自動(dòng)駕駛芯片及處理領(lǐng)域來(lái)自NXP和英偉達(dá)等公司的競(jìng)爭(zhēng)，英特爾自然非常熱衷于進(jìn)入這一領(lǐng)域。在2016年底，英特爾成立了新的自動(dòng)駕駛事業(yè)部（ADG），并通過(guò)英特爾投資公司(IntelCapital)向ADG投入2.5億美元。2017年3月，英特爾將在這個(gè)領(lǐng)域追趕競(jìng)爭(zhēng)者的策略提高到一個(gè)新的水平，宣布以15.3億美元收購(gòu)Mobileye，交易預(yù)計(jì)在9個(gè)月內(nèi)完成。

　　Mobileye本身還通過(guò)它的“道路體驗(yàn)管理”（REM）地圖平臺(tái)，與日產(chǎn)、大眾，以及寶馬等其他車廠合作。

　　BMW以3.1億美元購(gòu)買諾基亞的HERE地圖資產(chǎn)的一部分，英特爾最近也買下了HERE15%的股權(quán)。

　　博世，梅賽德斯奔馳強(qiáng)勢(shì)加入

　　博世作為世界最大的汽車供應(yīng)商之一，為了應(yīng)對(duì)不斷增長(zhǎng)的需求，為駕駛輔助系統(tǒng)研發(fā)投入了超過(guò)2000名工程師。博世還與GPS制造商TomTomo在地圖數(shù)據(jù)上有合作。該公司預(yù)計(jì)到2020年至少要把其自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)上高速公路。在2016年4月的一次采訪中，博世公司的一位市場(chǎng)總監(jiān)強(qiáng)調(diào)了該公司不僅致力于自動(dòng)駕駛，而且還參與了車輛互聯(lián)和電動(dòng)車的研發(fā)。

　　梅賽德斯也采取了進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一些步驟。梅賽德斯已經(jīng)開(kāi)始在許多新車型部署半自動(dòng)的高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)。2017年梅賽德斯-奔馳E級(jí)車的一個(gè)廣告將該車型描述為“自動(dòng)駕駛汽車”，被消費(fèi)者組織指責(zé)有對(duì)其自動(dòng)駕駛能力的介紹有誤導(dǎo)消費(fèi)者之嫌，公司被置于水深火熱之中。與特斯拉的Autopilot一樣，梅賽德斯的E級(jí)能實(shí)現(xiàn)Level2（部分）自動(dòng)駕駛。

　　2017年4月起，這兩家公司宣布合作開(kāi)發(fā)Level4（高度自動(dòng)駕駛）和Level5（完全自動(dòng)駕駛）車輛，梅賽德斯對(duì)共同開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)擁有兩年的排他性，兩年之后才能提供給競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的汽車制造商。

　　Continental AG逐步推進(jìn)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目

　　德國(guó)汽車制造商大陸集團(tuán)（Continental AG）長(zhǎng)期以來(lái)一直在推動(dòng)自己的自動(dòng)駕駛車輛項(xiàng)目。該公司在自動(dòng)駕駛方面采取漸進(jìn)的舉措，對(duì)其產(chǎn)品的承諾時(shí)間是“2020年代”，并傾向于逐步地推出駕駛輔助技術(shù)，例如“CruisingChauffer”。

　　2017年4月，大陸集團(tuán)通過(guò)在加州圣荷西設(shè)立研發(fā)實(shí)驗(yàn)室，擴(kuò)大了其在硅谷的研究業(yè)務(wù)。該實(shí)驗(yàn)室將專注于開(kāi)發(fā)可以相互通信或與道路基礎(chǔ)設(shè)施通信的自動(dòng)駕駛汽車。大陸集團(tuán)還宣布將投資3億美元用于擴(kuò)大電動(dòng)車和混合動(dòng)力汽車技術(shù)的研發(fā)。

　　DAF、Daimler、Iveco、MAN、Scania和Volvo卡車的“全明星”之旅

　　2016年4月，來(lái)自六大品牌的卡車“全明星”陣容完成了一次史無(wú)前例的跨國(guó)界之旅。

　　這次試驗(yàn)采用了歐洲不同卡車品牌旗下的卡車，分別從位于瑞典和德國(guó)的工廠出發(fā)，最終在鹿特丹實(shí)現(xiàn)匯合。在半自動(dòng)駕駛車隊(duì)的概念下，多輛卡車通過(guò)無(wú)線信號(hào)由一輛領(lǐng)隊(duì)卡車實(shí)現(xiàn)控制，組成首尾相連的車隊(duì)。這樣只需很少的人員就可以控制更多的卡車，將效率發(fā)揮到極致，盡可能減少了拖車。但是，為了以防意外，此次測(cè)試中的卡車上依然配備了駕駛員。另外，戴姆勒公司從2015年5月就在內(nèi)華達(dá)開(kāi)始了自己的自動(dòng)駕駛卡車測(cè)試。

　　注：大眾集團(tuán)同時(shí)對(duì)MAN和Scania品牌控股。戴姆勒卡車集團(tuán)是Daimler AG的子公司，其母公司正是參與31億美元購(gòu)并諾基亞地圖資產(chǎn)的三巨頭之一。Volvo Trucks則如前文所述，已經(jīng)從吉利擁有的Volvo Car Group分離，成為一家獨(dú)立的公司。

　　Delphi也與BMW-Intel-Mobileye合作

　　Delphi是一家總部在英國(guó)的大型汽車部件供應(yīng)商，該公司已經(jīng)組建了一個(gè)包括軟件和傳感器在內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)，可以裝備到現(xiàn)有的車輛，助其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。在2016年1月，Delphi在CES上展示了一臺(tái)全新的自動(dòng)駕駛概念車。這臺(tái)概念車的人機(jī)界面用于解決全自動(dòng)駕駛（亦稱第4階段）前的過(guò)渡階段，車的設(shè)計(jì)是在讓駕駛員保持警覺(jué)可以隨時(shí)接管方向盤的前提下，鼓勵(lì)消費(fèi)者信賴由車輛自動(dòng)駕駛。

　　Delphi最近還被新加坡路上交通當(dāng)局選擇用于在這個(gè)城市國(guó)家開(kāi)始自動(dòng)移動(dòng)駕駛項(xiàng)目的試驗(yàn)，還計(jì)劃在美國(guó)和歐洲啟動(dòng)無(wú)人駕駛出租車（robotaxi）。該公司還與VC支持的Quanergy公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)和部署固態(tài)的LiDAR，此舉如果獲得成功將極大地降低這些系統(tǒng)的成本。

　　最近的發(fā)展是，在2016年8月，Delphi宣布將與Mobileye開(kāi)發(fā)一款較少依賴LiDAR的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并將在2019年開(kāi)始提供給汽車制造商。這是在英特爾收購(gòu)Mobileye前（收購(gòu)發(fā)生在同年12月）達(dá)成的合作，BMW-Intel-Mobileye三家于今年5月16日宣布加入Delphi作為整體的合作伙伴。

　　滴滴出行為其AILab狂攬Uber，Waymo工程師

　　收購(gòu)了Uber的中國(guó)業(yè)務(wù)后，滴滴出行也在緊跟它的美國(guó)對(duì)手進(jìn)行自動(dòng)駕駛研究。2017年3月，滴滴在硅谷設(shè)立了自己的人工智能實(shí)驗(yàn)室，為智能駕駛系統(tǒng)的研發(fā)即基于AI的交通運(yùn)輸安全創(chuàng)建了一個(gè)獨(dú)立的部門。

　　滴滴出行已經(jīng)為這個(gè)新實(shí)驗(yàn)室挖來(lái)了一些引人注目的工程師，包括CharlieMiller（前Uber自動(dòng)車輛安全專家），以及Waymo的高級(jí)軟件工程師JiaZhaoyin。滴滴出行也是幾家與Udacity合作的企業(yè)之一，聘請(qǐng)Udacity自動(dòng)駕駛納米課程的畢業(yè)生。

　　福特宣布研發(fā)自動(dòng)駕駛車輛的計(jì)劃

　　2015年初，福特宣布了旨在推動(dòng)車輛互聯(lián)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域創(chuàng)新的“智能移動(dòng)計(jì)劃(SmartMobilityPlan)”。這項(xiàng)計(jì)劃在2016年3月達(dá)到了高潮，一個(gè)名為“Ford Smart Mobility LLC”的子公司宣布成立，專注于從事車輛互聯(lián)、自動(dòng)駕駛以及移動(dòng)性（例如，車輛共享和拼車服務(wù)）等方面的業(yè)務(wù)。作為一項(xiàng)自動(dòng)駕駛車輛10年計(jì)劃的一部分，福特還在1月份宣布將其測(cè)試車隊(duì)擴(kuò)充至30輛。該項(xiàng)計(jì)劃是惡劣環(huán)境下自動(dòng)駕駛測(cè)試的先行者，例如，密歇根的積雪路面以及全黑的駕駛環(huán)境。該公司計(jì)劃在2021年之前推出高度自主的車輛。

　　自2016年下半年以來(lái)，福特積極尋找外部投資和收購(gòu)機(jī)會(huì)，支持或并購(gòu)在AI，LiDAR和地圖方面的公司。最引人注目的舉動(dòng)是2017年2月，福特宣布將在未來(lái)五年投資人工智能初創(chuàng)公司Argo AI10億美元，Argo將擁有充分自主權(quán)，成為福特實(shí)際上的AI研究中心。

　　通用汽車和Lyft將在2018年部署數(shù)千測(cè)試無(wú)人車

　　2016年通用汽車在高科技領(lǐng)域推出了一系列積極的舉措。1月，該公司買下了Sidecar的資產(chǎn)并向Lyft公司投資5億美元，而3月又購(gòu)并了自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司Cruise Automation。這些交易已經(jīng)開(kāi)始取得成果，Cruise的原型車?yán)^谷歌之后已經(jīng)將其測(cè)試區(qū)域擴(kuò)大到亞利桑那。通用汽車和Lyft展開(kāi)合作，計(jì)劃從2018年開(kāi)始在其測(cè)試車隊(duì)中部署數(shù)千輛無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車。

　　然而，盡管通用汽車隊(duì)Lyft的投資和合作伙伴關(guān)系不斷深入，這一關(guān)系并不排他，Lyft和Waymo就在幾天前的5月14日簽署了另一份協(xié)議，在自動(dòng)駕駛車輛的研發(fā)與測(cè)試方面達(dá)成合作關(guān)系。

　　另外，通用汽車同時(shí)也在研發(fā)其自有的半自動(dòng)駕駛技術(shù)，其超級(jí)巡航技術(shù)計(jì)劃將于2018年推向市場(chǎng)裝備高端的凱迪拉克轎車。通用表示對(duì)Cruise的并購(gòu)對(duì)于“超級(jí)巡航”技術(shù)的發(fā)布沒(méi)有影響，他們還有詳細(xì)計(jì)劃，準(zhǔn)備雇傭700名工程師專門從事自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研發(fā)。通用還利用其MavenReserve和CadillacBook的服務(wù)積極嘗試新的上市模式。

　　本田也開(kāi)始測(cè)試自動(dòng)駕駛車輛，在思域系列上提供半自動(dòng)駕駛功能

　　本田已經(jīng)獲得許可，可以在加州的公共街道上開(kāi)始自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試（車輛的數(shù)量和測(cè)試方式有所限制）。與蘋果公司一樣，這家汽車制造商也使用GoMentumStation的試驗(yàn)場(chǎng)，該處為其自動(dòng)駕駛測(cè)試車隊(duì)提供了2100英畝的場(chǎng)地。本田還在其入門級(jí)的思域系列上提供了半自動(dòng)駕駛ADAS（高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)）的配置選項(xiàng)，提供了車道保持、自動(dòng)剎車以及自適應(yīng)巡航控制功能。這些功能在豪華車型（如特斯拉、BMW等品牌）已經(jīng)比較普遍，但在大眾價(jià)位的車型上提供就顯得非常引人注目了。

　　據(jù)報(bào)道，本田在2016年12月與Alphabet旗下的Waymo進(jìn)行了談判，要在本田車上部署Waymo的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，但直到5月仍然沒(méi)有消息公布。不過(guò)，今年4月，本田設(shè)立了AI研究實(shí)驗(yàn)室CenterX，緊隨其在日本的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手豐田之后。

　　華為200人團(tuán)隊(duì)研發(fā)無(wú)人車

　　華為正將資源轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛車輛研發(fā)。最近，華為發(fā)布一份白皮書(shū)，詳細(xì)介紹了電信網(wǎng)絡(luò)對(duì)互聯(lián)的汽車空間的價(jià)值。涉及的領(lǐng)域包括智能停車，車隊(duì)管理，與車載娛樂(lè)有關(guān)的數(shù)據(jù)，基于LTE的緊急服務(wù)等。報(bào)告還顯示，截至2017年2月，該公司已經(jīng)組建了自己的無(wú)人駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)，擁有超過(guò)200名開(kāi)發(fā)者。

　　華為與沃達(dá)豐合作，在2017年巴塞羅那移動(dòng)世界大會(huì)上展示其最新的創(chuàng)新成果，其中包括用于連接CellularV2X（C-V2X）汽車的蜂窩技術(shù)。

　　現(xiàn)代汽車的目標(biāo)是可負(fù)擔(dān)得起的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

　　在2014年的電視廣告上展示裝備現(xiàn)代駕駛員輔助技術(shù)的車隊(duì)之后，現(xiàn)代公司直到2015年9月都一直顯得非常保守低調(diào)。其歐洲部主管ThomasSchmid斷言自動(dòng)駕駛“不會(huì)像人們談?wù)摰哪菢涌斓絹?lái)”，他給出的時(shí)間表是10-15年。不過(guò)，韓國(guó)汽車集團(tuán)似乎在2016年采取了一些增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力的舉措，增加了在AI領(lǐng)域的投資并增設(shè)了一個(gè)在近期未來(lái)從事“混合互聯(lián)”和自動(dòng)駕駛車輛方面研發(fā)的新業(yè)務(wù)部門。

　　現(xiàn)代汽車的自動(dòng)駕駛部門與其整體的理念[報(bào)價(jià) 4S店]很相似，目標(biāo)是為大眾市場(chǎng)的買家提供價(jià)格可以可以承受的系統(tǒng)，他們?cè)贑ES2017展出了Ioniq自主概念車。現(xiàn)代汽車還挖來(lái)了前通用汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)主管來(lái)領(lǐng)導(dǎo)其心的智能安全技術(shù)中心。

　　捷豹路虎尋求在保證駕駛樂(lè)趣的前提下引入輔助駕駛

　　在2015年6月，捷豹路虎的研發(fā)和技術(shù)總監(jiān)沃夫?qū)�·艾普爾表示自�?dòng)駕駛車輛會(huì)與該品牌的理念相沖突，該公司“不會(huì)將客戶當(dāng)作貨物來(lái)對(duì)待”。他斷言這兩個(gè)由印度塔塔集團(tuán)擁有的品牌會(huì)支持用于為駕駛員提供幫助的高級(jí)輔助功能，而不是完全將控制權(quán)從他們手中奪走。但是，在2016年2月，捷豹路虎加入了一項(xiàng)深入進(jìn)行自動(dòng)駕駛研發(fā)的七百九十萬(wàn)美元的英國(guó)項(xiàng)目，該項(xiàng)目旨在收集駕駛習(xí)慣數(shù)據(jù)并測(cè)試車輛通訊技術(shù)。

　　在2016年7月，捷豹路虎確定了在未來(lái)四年內(nèi)部署一個(gè)至少100輛研究車輛的車隊(duì)并在英國(guó)的公路上測(cè)試自動(dòng)駕駛及車輛互聯(lián)技術(shù)。

　　麥格納也在追求LiDAR

　　作為世界上最大的汽車合約制造商，加拿大汽車供應(yīng)商巨頭麥格納也一直是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的大手。該公司經(jīng)常被稱為汽車領(lǐng)域的“富士康”，制造蘋果和Waymo等技術(shù)公司提供設(shè)計(jì)的車輛。

　　不過(guò)，麥格納已有為傳統(tǒng)汽車廠商提供ADAS應(yīng)用的能力。2016年底，麥格納與固態(tài)LiDAR初創(chuàng)公司Innovi合作，將其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的傳感器套件整合到一起。麥格納還組建了技術(shù)咨詢委員會(huì)以幫助其自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，委員會(huì)囊括了蘋果iPod的創(chuàng)造者，同時(shí)也是Nest的創(chuàng)始人TonyFadell。

　　微軟：尋求和汽車廠商的合作

　　微軟已經(jīng)開(kāi)始涉足自主駕駛的汽車研究中，盡管在游戲之后還是比其他科技巨頭更不直接。其初始策略似乎側(cè)重于合作，例如2015年11月與沃爾沃的交易，將會(huì)看到公司在自主車輛研發(fā)上合作，并利用微軟的HoloLens技術(shù)。

　　最近在2016年3月，微軟和豐田也宣布擴(kuò)大他們五年的合作伙伴關(guān)系，以支持豐田在機(jī)器人，AI和自駕車研發(fā)方面的研究（見(jiàn)豐田的其他合作伙伴）。截至2016年6月，公司的戰(zhàn)略仍然集中在為汽車制造商提供這種技術(shù)援助，而不是自行開(kāi)發(fā)汽車。來(lái)自汽車客戶的業(yè)務(wù)正在推動(dòng)微軟Azure云業(yè)務(wù)的強(qiáng)勁增長(zhǎng)。

　　據(jù)報(bào)微軟據(jù)稱權(quán)衡了目前由寶馬，戴姆勒和大眾所擁有的HERE高清地圖服務(wù)的股權(quán)。

　　日產(chǎn)/雷諾：2020年前實(shí)現(xiàn)“顯著的無(wú)人駕駛功能”

　　在4月份的紐約車展上，日產(chǎn)和雷諾汽車總裁兼首席執(zhí)行官卡洛斯·戈恩（CarlosGhosn）承諾，到2020年，該集團(tuán)將出售10款具有“顯著無(wú)人駕駛功能”的汽車，并在東京的道路上測(cè)試了日產(chǎn)無(wú)人駕駛汽車LEAF。日產(chǎn)和豐田也宣布共同努力開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化的“智能”地圖，也許是為了應(yīng)對(duì)德國(guó)汽車制造商收購(gòu)地圖公司HERE。

　　日產(chǎn)在2016年擴(kuò)大了項(xiàng)目范圍，計(jì)劃在日本進(jìn)行單車道無(wú)人駕駛測(cè)試，同時(shí)也會(huì)有未來(lái)實(shí)驗(yàn)室（FutureLab）移動(dòng)研究中心的更多實(shí)驗(yàn)。最近，在2017年4月，日產(chǎn)加入了Mobileye的眾包無(wú)人駕駛汽車地圖開(kāi)發(fā)的工作（Mobileye同時(shí)也驅(qū)動(dòng)了日產(chǎn)計(jì)劃的ProPilot系統(tǒng)，類似特斯拉的AutoPilot）。

　　英偉達(dá)：攜手帕卡，開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛卡車

　　在CES2016上，GPU和半導(dǎo)體公司英偉達(dá)推出了NvidiaDrivePX2，這是第二代專為無(wú)人駕駛汽車設(shè)計(jì)的計(jì)算平臺(tái)，處理能力達(dá)到8teraflops。該平臺(tái)面向深度學(xué)習(xí)、傳感器融合和計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用——包括了無(wú)人駕駛汽車的所有關(guān)鍵要素。

　　從那時(shí)起，英偉達(dá)早期在百度、特斯拉、博世、豐田等一系列汽車制造商、供應(yīng)商和技術(shù)合作伙伴上投入的賭注已經(jīng)有了回報(bào)。該公司已經(jīng)推出了基于新的Volta架構(gòu)的Xavier系統(tǒng)芯片，進(jìn)一步提高了處理能力和效率。

　　值得注意的是，于2017年3月公布的英偉達(dá)與卡車制造商PACCAR合作開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛卡車的消息。英偉達(dá)首席執(zhí)行官黃仁勛表示，物流和無(wú)人駕駛運(yùn)輸?shù)摹皝嗰R遜效應(yīng)”將是公司的主要機(jī)會(huì)。

　　投資者對(duì)英偉達(dá)對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能處理硬件的早期投入持樂(lè)觀態(tài)度，自2016年初以來(lái)，股價(jià)持續(xù)上漲。

　　三星：進(jìn)入無(wú)人駕駛賽道

　　2017年5月，韓國(guó)科技巨頭獲得了韓國(guó)運(yùn)輸部門的許可證，開(kāi)始在全國(guó)公路上測(cè)試無(wú)人駕駛汽車。三星的無(wú)人駕駛汽車基于現(xiàn)代汽車，配備攝像頭和傳感器。2017年3月，該公司還用80億美元收購(gòu)了哈曼——一個(gè)領(lǐng)先的車載技術(shù)和連接車輛系統(tǒng)供應(yīng)商。三星已經(jīng)計(jì)劃利用其新的收購(gòu)來(lái)構(gòu)建無(wú)人駕駛汽車的內(nèi)部體驗(yàn)。

　　軟銀推進(jìn)SBDrive

　　軟銀集團(tuán)的SBDrive是這家日本巨頭和研究公司AdvancedSmartMobility（于2017年3月從雅虎日本收到了440萬(wàn)美元的投資）之間的無(wú)人駕駛車輛的聯(lián)合企業(yè)。SBDrive致力于推進(jìn)無(wú)人駕駛技術(shù)，特別是與公共和社區(qū)服務(wù)以及貨車運(yùn)輸相關(guān)的部分。

　　具體來(lái)說(shuō)，SBDrive正在進(jìn)行無(wú)人駕駛固定路線公共汽車的商業(yè)可行性試驗(yàn)和測(cè)試，以及采用無(wú)人駕駛技術(shù)的卡車貨運(yùn)車隊(duì)貨運(yùn)項(xiàng)目。SBDrive與日本四個(gè)市——包括北九州市和鳥(niǎo)取縣的亞祖鎮(zhèn)——簽訂了智能移動(dòng)合作協(xié)議。這家聯(lián)合企業(yè)計(jì)劃在公路上開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛試驗(yàn)。

　　標(biāo)致雪鐵龍集團(tuán)：找到初創(chuàng)伙伴

　　2016年6月，法國(guó)PSA集團(tuán)（包括標(biāo)志、雪鐵龍和DS等品牌）宣布其兩輛“無(wú)需用眼”雪鐵龍車在歐洲引發(fā)巨大反響。這兩輛車在授權(quán)路段上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛300公里（186英里），自此PSA宣布此款車型已實(shí)現(xiàn)Level3級(jí)自動(dòng)駕駛。這一“無(wú)需用眼”車型預(yù)計(jì)將于2021年推出，半自動(dòng)駕駛的“無(wú)需用手”模式將于2020年推出。這些新車特性，與電動(dòng)車及新車型共同構(gòu)成了PSA“加速超越”的發(fā)展戰(zhàn)略（包括重返美國(guó)市場(chǎng)）。

　　2017年5月，標(biāo)志宣布與MIT拆分出來(lái)的創(chuàng)業(yè)公司nuTonomy合作，在標(biāo)志3008車型上裝載該公司的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。標(biāo)志的目標(biāo)為通過(guò)該項(xiàng)合作深入了解自動(dòng)駕駛。

　　塔塔集團(tuán)展示其最新的泊車系統(tǒng)，專注于自動(dòng)駕駛安全

　　塔塔集團(tuán)分支TataElixsi于2015年1月推出自動(dòng)泊車技術(shù)，使用該項(xiàng)技術(shù)，車輛可自動(dòng)識(shí)別車位并自動(dòng)停車入位。尚不確定這一技術(shù)是否會(huì)被應(yīng)用于TataElixsi全系列車型，但公司已明確他們致力于自動(dòng)駕駛車輛研發(fā)的方向。自動(dòng)駕駛安全也被放置于首位，他們?cè)O(shè)計(jì)了一套車輛內(nèi)置中控裝置，利用多項(xiàng)目安保措施監(jiān)控車輛內(nèi)外信息交互。

　　特斯拉宣告新Autopilot硬件實(shí)現(xiàn)“全無(wú)人駕駛”

　　在公眾眼中，電動(dòng)汽車制造商特斯拉已成為先進(jìn)的駕駛員輔助和無(wú)人駕駛技術(shù)的代名詞。其CEO“鋼鐵俠”ElonMusk對(duì)該領(lǐng)域特別看好，認(rèn)為完全無(wú)人駕駛技術(shù)離實(shí)現(xiàn)只有“兩三年之遙”，監(jiān)管部門的批準(zhǔn)則還需要“一到五年”。特斯拉在2015年10月將其“Autopilot”軟件更新到了裝備精良的ModelS上，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向、變道和停車功能。在2016年夏季發(fā)生了一系列事故和首例Autopilot駕駛的致死事件之后，特斯拉的部署戰(zhàn)略和受到批評(píng)，盡管NHTSA的官方報(bào)告對(duì)Autopilot有利，并未發(fā)現(xiàn)安全缺陷。

　　發(fā)生事故以后，特斯拉和Mobileye切斷了關(guān)系，特斯拉這家加利福尼亞汽車制造商力圖鞏固對(duì)雷達(dá)和攝像機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的控制（避開(kāi)昂貴的LiDAR傳感器）。特斯拉承諾將向大眾市場(chǎng)提供半無(wú)人駕駛和無(wú)人駕駛的功能。令人驚艷的Model3已經(jīng)吸引了超過(guò)40萬(wàn)個(gè)訂單（盡管該公司擴(kuò)大產(chǎn)能的能力還是個(gè)未知數(shù)）。特斯拉還拒絕了與優(yōu)步共同開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車的合作。

　　2016年10月以來(lái)，所有特斯拉汽車都已經(jīng)配置了Autopilot Hardware2，這是一款傳感器和計(jì)算機(jī)軟件包，該軟件在成熟后能夠?qū)崿F(xiàn)“全無(wú)人駕駛”。該系統(tǒng)已經(jīng)將Mobileye的EyeQ3換為Nvidia的DrivePX2平臺(tái)，并需要付費(fèi)激活來(lái)解鎖所承諾的完全無(wú)人駕駛功能。用戶報(bào)告稱Autopilot2.0軟件在初步推出過(guò)程中表現(xiàn)不佳，盡管系統(tǒng)隨后續(xù)更新有所改善。

　　和其一貫的作風(fēng)一樣，ElonMusk已經(jīng)承諾提供完全無(wú)人駕駛的積極時(shí)間表，該功能將于2017年底前發(fā)布。該公司已更新其數(shù)據(jù)收集政策，現(xiàn)在使用客戶的車載攝像頭收集視頻以訓(xùn)練新系統(tǒng)。特斯拉的無(wú)人駕駛用戶協(xié)議還規(guī)定，用戶如果想以盈利為目的進(jìn)行車輛共享，只能在即將到來(lái)的特斯拉網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行。

　　另外，這家汽車制造商收購(gòu)SolarCity（由Musk的兄弟掌管）的計(jì)劃也是Musk創(chuàng)造一個(gè)完整可持續(xù)交通生態(tài)系統(tǒng)宏偉藍(lán)圖的重要組成部分。

　　豐田的“守護(hù)天使”

　　豐田已經(jīng)明顯背離了它2014年做出的因?yàn)榘踩�理由而不�?huì)開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車的聲明。2015年，它宣布在無(wú)人駕駛研究上投入10億美元預(yù)算，建立由GillPratt領(lǐng)導(dǎo)的先進(jìn)的豐田研究所（ToyotaResearchInstitute，TRI）。豐田還聘請(qǐng)了斯坦福大學(xué)和麻省理工學(xué)院的教授和研究人員，以及無(wú)人駕駛汽車公司JaybridgeRobotics的全體員工。就在今年四月份，它還宣布與美國(guó)密歇根大學(xué)合作，這是他們合作的第三所美國(guó)大學(xué)。

　　豐田計(jì)劃在其研究合作伙伴之間分配勞動(dòng)力，密西根大學(xué)負(fù)責(zé)全無(wú)人駕駛汽車，斯坦福大學(xué)從事部分無(wú)人駕駛汽車的研發(fā)，麻省理工學(xué)院則專注于機(jī)器學(xué)習(xí)。豐田在2016年8月加倍了其在大學(xué)中的投入，另外投資2200萬(wàn)美元給密歇根大學(xué)，以推動(dòng)機(jī)器人和無(wú)人駕駛研究。

　　該公司的目標(biāo)是2021年將“AI汽車功能”在路上進(jìn)行部署。TRICEOGillPratt一直是“守護(hù)天使”系統(tǒng)的支持者，車輛只有在人類即將發(fā)生危險(xiǎn)的錯(cuò)誤時(shí)才會(huì)監(jiān)視駕駛員的行動(dòng)并進(jìn)行干預(yù)。TRI還在研究第二個(gè)系統(tǒng)（名為Chauffeur），針對(duì)傳統(tǒng)的4級(jí)和5級(jí)無(wú)人駕駛級(jí)別，這一系統(tǒng)將在Guardian后部署。該研究所于2017年3月展示了其最新的自主研發(fā)平臺(tái)。

　　優(yōu)步：法律和文化問(wèn)題纏身

　　優(yōu)步CEOTravisKalanick是擁有無(wú)人駕駛汽車技術(shù)的汽車共享公司里的霸主，技術(shù)代表著虎視眈眈，也代表著隨時(shí)可以一飛沖天，實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)對(duì)其作出的估值。該公司在這方面已經(jīng)頗有建樹(shù)，例如撬走了在匹茲堡工作的幾乎整個(gè)CMU機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（40名工程師）。優(yōu)步還與亞利桑那大學(xué)合作開(kāi)發(fā)更好的地圖和光學(xué)安全技術(shù)。2015年，該公司收購(gòu)了地圖初創(chuàng)公司deCarta和微軟的地圖資產(chǎn)，這可以用于推動(dòng)無(wú)人駕駛車輛的研發(fā)。然而，Kalanick對(duì)和特斯拉進(jìn)行無(wú)人駕駛合作的建議在2016年被駁回。

　　Center（現(xiàn)為AdvancedTechnologiesGroup）改裝的福特Fusions。該公司在今年晚些時(shí)候收購(gòu)了無(wú)人駕駛卡車創(chuàng)業(yè)公司Otto。Otto由一群前谷歌員工共同創(chuàng)立，其中包括谷歌汽車的老將AnthonyLevandowski，Uber任命其為無(wú)人車項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人。

　　此次收購(gòu)現(xiàn)已將優(yōu)步卷入了無(wú)人駕駛領(lǐng)域迄今為止最大的法律爭(zhēng)議，Waymo聲稱Levandowski竊取了其專有的與LiDAR傳感器有關(guān)的機(jī)密文件。截至2017年5月，Levandowski已被禁止進(jìn)一步開(kāi)展LiDAR技術(shù)工作，因?yàn)榘讣�正在審理中（盡管聯(lián)邦法官?zèng)]有對(duì)Uber的計(jì)劃發(fā)出臨時(shí)禁令）。

　　除了奧托的官司之外，公司也面臨著媒體形象負(fù)面、性騷擾丑聞和企業(yè)文化差的批評(píng)浪潮。該公司遭受了隨后的工程和非工程人才的流失。

　　Valeo：在CES2017上炫了一把無(wú)人駕駛技術(shù)

　　像許多其他供應(yīng)商一樣，Valeo一直致力于研發(fā)自己的ADAS和無(wú)人駕駛系統(tǒng)，公司的創(chuàng)新主管將無(wú)人駕駛作為2020年之前Valeo的主要增長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)力。這家汽車供應(yīng)商在CES2017展出了eCruise4U自動(dòng)概念，配備了攝像機(jī)和激光傳感器以及可重新設(shè)置的駕駛艙。

　　該公司2011年第一季度的銷售額增長(zhǎng)了22％，部分原因是該公司與合作伙伴Mobileye一道推動(dòng)了ADAS技術(shù)。這兩家從2015年就協(xié)議開(kāi)發(fā)一個(gè)可負(fù)擔(dān)的自動(dòng)化車輛，其結(jié)合了Mobileye的攝像機(jī)視覺(jué)專長(zhǎng)與Valeo的LiDAR裝置。

　　2015年，大眾汽車公司展示了V-Charge項(xiàng)目，其中配有傳感器、3D地圖等的大眾e-golf將在無(wú)人管理的車庫(kù)和公園內(nèi)找到開(kāi)放的停車位。該公司提出，將在四年內(nèi)拿出展示用的原型機(jī)。此外，大眾集團(tuán)首席執(zhí)行官馬蒂亞斯·穆勒（Matthias Muller）在2016年3月宣布，董事會(huì)剛剛簽署了一項(xiàng)宏大的無(wú)人駕駛計(jì)劃，大膽聲稱他們的目標(biāo)是“將比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手更快地將這些技術(shù)推向市場(chǎng)”。這家公司的調(diào)查數(shù)字表明，到2025年，無(wú)人駕駛車輛將很“常見(jiàn)”。

　　這家汽車巨頭在2016年底發(fā)布了新的Moia品牌，加入了汽車制造商開(kāi)發(fā)新型移動(dòng)服務(wù)單位的大潮，包括車隊(duì)形式的班車和自動(dòng)應(yīng)需交通。此后不久，該公司推出了“Sedric”概念，這是一種專為乘車應(yīng)用而設(shè)計(jì)的穿梭式班車。

　　Waymo（Alphabet）：為在亞利桑那州的公眾測(cè)試做好了準(zhǔn)備

　　Google無(wú)人車項(xiàng)目是最具代表性的無(wú)人駕駛汽車計(jì)劃之一。2015年9月，Google聘請(qǐng)了現(xiàn)代和TrueCar高管JohnKrafcik先生領(lǐng)導(dǎo)該計(jì)劃，并于2016年7月獲得合法資質(zhì)，這表明在新的Alphabet公司架構(gòu)下，商業(yè)化聚焦日益明顯。該項(xiàng)目于2016年12月以Waymo為名，擴(kuò)展為Alphabet下的一家子公司。

　　到2016年，Waymo的測(cè)試擴(kuò)大到山景城以外，在二月份的Austing到Kirkland，Washington（潮濕、多雨的環(huán)境）和四月份的亞利桑那州鳳凰城（高溫多塵的環(huán)境）進(jìn)行。Google還首次找到了汽車制造商作為合作伙伴——菲亞特克萊斯勒汽車公司，該公司到2017年5月份仍然是Google唯一認(rèn)定的OEM合作伙伴。新的Alphabet公司于2017年2月公開(kāi)披露其定制設(shè)計(jì)的無(wú)人駕駛硬件，計(jì)劃將硬件和軟件打包出售。2017年4月，Waymo開(kāi)始了其定制的克萊斯勒Pacifica小型貨車的首次公開(kāi)測(cè)試的登記注冊(cè)，緊隨其后的是之前我們提到的和Lyft的合作。

　　工程師和關(guān)鍵人物經(jīng)常離職，且都得到了慷慨的補(bǔ)償。離職者包括技術(shù)負(fù)責(zé)人和創(chuàng)始成員ChrisUrmson，以及兩名機(jī)器視覺(jué)工程師，他們創(chuàng)建了一家秘密創(chuàng)業(yè)公司。該公司目前正卷入對(duì)安東尼·萊萬(wàn)多夫斯基（AnthonyLevandowski）的高調(diào)訴訟，一名Waymo的元老級(jí)工程師，奧托（被Uber收購(gòu)）的創(chuàng)始人，涉嫌盜用Waymo專有的LiDAR設(shè)計(jì)。

　　宇通：成功測(cè)試了無(wú)人駕駛大巴車

　　中國(guó)公共汽車制造商宇通自2012年以來(lái)一直在研究無(wú)人駕駛汽車。該公司聲稱在中國(guó)河南省的城際道路上成功試運(yùn)行了一輛大巴車。車輛可以在手動(dòng)和自動(dòng)模式之間切換。該公司尚未公布其無(wú)人駕駛大巴車的發(fā)布日期。