近些年來，汽車的智能駕駛成為了各家車企跑馬圈地的新戰場，特別是對于新能源車企而言，智駕更是兵家必爭之地。在當前的國內智駕領域，華為系和小鵬[報價 4S店]可以說位于國內第一梯隊，而近期，同為新勢力的極氪[報價 4S店]也開啟了城市無圖NZP的萬人公測活動，而CNMO科技也受邀進行了體驗。

在試駕體驗開始前，極氪方面先介紹了一下極氪的浩瀚智駕2.0以及基于該系統推出的無圖城市NZP。極氪方面表示，基于端到端大模型的架構能力，極氪無圖城市NZP實現“公測即全國、有路就能開”。

據了解，極氪浩瀚智駕2.0包含了場景認知大模型SCM和交互式規控大模型IPM兩種大模型分析。前者基于對靜態和動態目標及彼此關系的深度理解，能夠實現從“感知”路況到“認知”路況的全新升級。認知準確度能夠提升超過120%。而后者通過分析人類駕駛員短期應變的方式，融合了預測、決策和規劃能力，最大限度還原了人類駕駛員的駕駛方式，大幅提升系統的交互博弈和路徑規劃能力。

極氪表示，在上述兩種大模型的加持下，極氪無圖城市NZP的場景使用上限得到大幅提升，覆蓋全國100%城市，包括3萬+鄉鎮和300萬+鄉村，在省道、鄉道、巷道、村道，甚至無車道線的土道都能暢行無阻。

當然，光說不練假把式，實際表現究竟如何，只要親自體驗過才知道。說走咱就走，在參加完介紹會后，我們來到了一臺已經開通了無圖NZP功能的極氪007上，準備實際感受一下極氪的無圖城市智駕的最終表現。

既然是試駕體驗，極氪方面也早已預先安排了兩條試駕線路。線路一主要在酒店周邊的進行，體驗無保護左轉、超寬車道、類環島道路等情景。需要注意的是，目前城市無圖NZP還無法在酒店內道路行駛，因此需要將車輛開出酒店，來到公共道路才能開啟。

在設置好線路導航，并將車輛開出酒店后，隨著一聲“NZP功能已激活”的提示音，車輛正式開啟了智駕模式。功能剛開啟時，我的腳還是一直放在剎車上方，做好隨時接管的準備，畢竟極氪之前的智駕沒少被車主們吐槽。不過在經過了幾分鐘后，我懸著的腳還是放了下來，相比于之前的版本，新版NZP在駕駛體驗上還是要好上不少，整體感受與人類司機頗為類似。

極氪NZP給我的第一印象是將乘客的安全放在第一位，留了較大的安全冗余。一個是車輛會與其他車輛保持一個較寬的車距，在身邊有大車時更是如此。一旦車旁邊有其他大型貨車或渣土車時，車輛會主動開啟大型車輛避讓。同時在前方安全的時候也會選擇加速通過，盡量減少并排時間。車輛在經過斑馬線的時候，也會主動降低車速，如果有行人等待也會選擇禮讓行人，這也符合許多城市目前的禮讓行人交規。

開啟城區無圖NZP

在線路一的試駕過程中，除了有一段因為臨時修路導致車道被占用而接管外，全程沒有其他的接管過程。不過在部分路段車輛會突然抽風一下，提示即將接管，不過最后又重新恢復，考慮到目前城區無圖NZP還處在公測階段，其在穩定性方面還有進一步優化的空間。

如果說線路一只是城區無圖NZP的一次小考的話，路程更長更復雜的線路二才稱得上是一次大考。線路二不僅距離更長，而且還會經過蘇州的部分老城區，不光道路相比線路一更窄，而且行人和其他社會車輛也要明顯更多，更加復雜的場景對于車輛智駕的判斷也提出了更高的要求。

復雜場景下NZP表現

在線路二的體驗中，這輛配備了城區無圖NZP的極氪007的表現依舊非常平穩，雖然場景相比線路一更加復雜，但是總的體驗和線路一表現也是大差不差，依舊主打一個安全。有行人通過，讓！轉彎有車輛通過，讓！有非機動車經過，也讓！雖然在安全上體驗拉滿，但是在通過效率方面還是有些不足。不過隨車的極氪工程師表示，目前NZP真正開測時間還有限，因此大模型積累的數據還不算吩咐，因此調教上會有些保守。但是大模型能夠不斷的學習，隨著之后數據量的增加，未來該功能會以周為周期進行不斷迭代更新，在體驗上也會更加符合老司機的感受。

除了體驗了城區無圖NZP外，我們還體驗了極氪的D2D車位到車位領航功能。在開啟該功能后，車輛將支持從一個車位到另一個車位的全程智駕實現。該功能可以分為兩個部分，一個是在地庫或者停車場內部道路行駛，另一個是城區公共道路的NZP。在地庫等內部道路場景下，車輛可以自動找到出口并自動過閘機，同時還不限車位、支持跨樓層行駛。針對地庫中復雜的停車場景，車輛還能自動識別違停占道車輛并繞行。不過需要注意的是，在首次使用該功能前，車輛需要提前進行學習熟悉。不過一旦學習之后，其表現還是讓我有些驚訝。

自動過閘機

在和極氪方面工程師聊天后，我們還了解到了極氪D2D的一個亮點，那就是這一功能對于兩個地點之間的距離并沒有限制。由于D2D是由內部道路+外部道路兩部分組成，因此只要車輛學習了兩邊內部道路的路段后，中間的部分則全由無圖NZP完成，因此兩地之間距離無論是5km還是50km，都可以實現。這對于一些日常通勤距離較遠的人來說，還是比較方便的。

在此次試駕體驗中，有一個問題引起了我們的注意，那就是當前的版本會隨機出現實線變道的情況，特別是在快要進入紅綠燈路口的時候，兩次實線變線都出現在等待紅綠燈路口的附近。不過隨車的極氪工程師表示，他們已經注意到了這個問題，并且會立刻進行修復，會進一步優化車輛在紅綠燈路口選擇車道時的判斷能力。

車輛實線變道

此次一番體驗下來，極氪的城區無圖NZP功能還是給我留下了較為深刻的印象，相比于之前的極氪智駕，此次的無圖NZP在使用體驗上還是有了不少的提升，基本能夠覆蓋日常駕駛過程中的絕大部分場景。不過可能是因為推出時間還較為有限，在數據的收集和大模型的學習方面還是略有不足。不過相信隨著之后參與測試和使用的車輛數量的增加，該系統在不斷學習后使用體驗也會進一步優化，并且還有著很大的潛力待挖掘。

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