3 月 20 日消息，特斯拉目前已經(jīng)在北美推 2022.45.11 車機軟件更新。該版本主要是對召回問題進行了修復(fù)，而且 FSD Beta 更新到了 v11.3.2 版本。相比之前的版本，這次推送的用戶范圍更大。

根據(jù)最近的召回 （美國的#23V085 和加拿大的#2023-063），特斯拉改進了 FSD Beta 版中的以下具體行為：

1。 改進了在黃燈前通過路口或停車的決策邏輯，綜合考慮了停車所需的減速時間、進入和穿過十字路口的時間，以及在紅燈轉(zhuǎn)換前穿過十字路口的距離，從而使得黃燈處理更加自然和人性化。

2。 改進了在停車標志交叉口時的縱向減速控制機制，使變速過程感覺更直觀、更自然。

3。通過允許提前控制檢測到的限速標志，改進了特斯拉在進入某些速度區(qū)域時的速度調(diào)整邏輯。對檢測到的限速標志減速時的響應(yīng)力度取決于當前速度及其與檢測到的限速標志所示速度的差值。特斯拉會在用戶界面上的限速圖標后面增加一個視覺效果，當車輛設(shè)置的速度超過檢測到的限速 50% 以上時，就會提醒司機。最后，特斯拉刪除了 FSD Beta 中絕對速度限制偏移的選項；只有基于百分比的偏移量可用。

4。 改進了某些情況下特斯拉可能會在轉(zhuǎn)彎車道繼續(xù)直行的行為。

特斯拉一直在努力發(fā)布 v11 版本，這個版本非常關(guān)鍵，因為這是特斯拉的駕駛輔助系統(tǒng)第一次使用單一軟件堆棧來實現(xiàn)高速公路和城市道路的駕駛。

上上周，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆?馬斯克（Elon Musk）表示，F(xiàn)SD Beta v11 版本有重大改進，但“在大范圍推出之前還需要再進行一個小版本的打磨”，看起來他說的就是這個大版本。

當然，這個版本實際上已經(jīng)推遲了好幾個月，特斯拉原計劃在去年感恩節(jié)左右發(fā)布。據(jù)IT之家所知，目前北美大約有 40 萬車主擁有 FSD Beta 的測試權(quán)限，還不清楚 FSD 將于何時面向更多用戶推出，也不清楚將于何時擴展到北美以外的更多國家和地區(qū)。

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