控制自動駕駛成本 特斯拉放棄雷達轉向“純視覺”

　　　[ 與此同時，特斯拉仍在積極推廣高級自動駕駛輔助軟件FSD，這種軟件售價高達1萬美元。去年10月，特斯拉向少數受邀人群推出了其全新的FSD測試版，使汽車能夠在城市道路以及高速公路上啟用半自動模式行駛。 ]

　　特斯拉公司周二表示，從本月開始，北美市場的Model 3和Model Y車輛的輔助駕駛AutoPilot系統中，將放棄使用雷達傳感器，轉而聚焦攝像頭視覺為中心的解決方案。

　　特斯拉CEO埃隆·馬斯克（Elon Musk）在社交媒體中表示：“我們將在北美地區推廣純視覺的AutoPilot系統。”馬斯克還表示，計劃在三周后發布基于純視覺系統的“全自動駕駛”改進版本。

　　使用盡量少的傳感器

　　純視覺的AutoPilot系統主要依賴于每輛車內嵌入的8個攝像頭和12個超聲傳感器，以及這些傳感器生成的實時數據所需的神經網絡處理。

　　特斯拉表示，過渡到以攝像頭為主的輔助駕駛系統可能會導致某些功能受到限制，例如車道居中和停車輔助，但這些功能將在“未來幾周內”通過軟件更新來恢復。

　　此外，特斯拉仍將在其高端的Model S(配置|詢價)和Model X(配置|詢價)車型以及北美市場以外的Model 3和Model Y車型中使用雷達作為AutoPilot的解決方案之一。特斯拉沒有提供有關何時停用Model S和Model X或在中國制造的車輛雷達傳感器的更多信息。

　　雖然像谷歌自動駕駛公司Waymo、通用汽車Cruise以及Aurora等大多數企業都為自動駕駛汽車配備了攝像頭、雷達以及激光雷達等多種傳感器，但特斯拉始終堅持僅依靠攝像頭和一個雷達來檢測和分析物體。這種方法有助于降低自動駕駛的成本，并使輔助駕駛功能更快地實現商業化。

　　雷達傳感器已經廣泛地應用在很多乘用車和卡車當中，通過無線電波的技術，即便在能見度差的情況下也能檢測快速接近的物體，是為汽車駕駛安全提供保障的傳感器之一。但雷達價格相對昂貴，并且數據處理需要大量的計算能力。特斯拉此前告訴股東，它認為“純視覺系統是實現完全自主駕駛的條件”。

　　馬斯克的理念[報價 4S店]是使用盡量少的傳感器來降低汽車成本，他曾嘲諷激光雷達為“拐杖”，認為這種器件太貴且難以使用。但傳統汽車廠商出于安全考慮，往往喜歡采用多種傳感器的組合來確保冗余性，以防一種類型的傳感器出現故障或無法在特定情況下運行時，始終會有一個備用傳感器。

　　攝像頭捕獲的視頻可以由人類數據分析人員標記并由軟件進行分析，但業內人士對僅依靠視覺的技術路線表示懷疑。“雷達和激光雷達傳感器可以提供更多數據，這些數據可以為汽車提供更強大的檢測和避開道路障礙的方法，尤其是在能見度較低的情況下，包括在夜間或惡劣天氣中。”一位自動駕駛行業資深人士告訴第一財經記者。

　　特斯拉仍處于L2級別自動駕駛

　　卡內基梅隆大學電氣與計算機工程教授Phil Koopman表示，目前特斯拉的自動駕駛功能仍處于L2級別的自動駕駛。“在這一階段的自動駕駛中，特斯拉是可以通過純視覺來實現的，因為汽車的駕駛責任主要還是由人類駕駛員負責。”Koopman認為，如果特斯拉將來希望達到L4級別的自動駕駛，那么將需要使用包括攝像頭、雷達、激光雷達等多種傳感器。

　　今年3月，特斯拉AutoPilot軟件負責人告訴加州監管機構，特斯拉可能無法在今年年底前實現完整的自動駕駛技術。特斯拉公司的自動駕駛軟件AutoPilot總監CJ Moore以及副總法律顧問埃里克·威廉姆斯（Eric Williams）等員工向加州監管機構表示，特斯拉目前仍處于L2級別自動駕駛。

　　L2級別的“自動駕駛”技術是指非自動駕駛的駕駛員輔助系統，在這種情況下，需要駕駛員留在駕駛員座位上并隨時接管汽車。

　　與此同時，特斯拉仍在積極推廣高級自動駕駛輔助軟件FSD，這種軟件售價高達1萬美元。去年10月，特斯拉向少數受邀人群推出了其全新的FSD測試版，使汽車能夠在城市道路以及高速公路上啟用半自動模式行駛。

　　根據特斯拉的網站，FSD增加了自動換道和召喚等功能，召喚功能可以使駕駛員調用他們的汽車。不過特斯拉在其用戶手冊和網站上警告稱，AutoPilot和FSD必須接受駕駛員的積極監督，以便隨時接管。一些駕駛員錯誤地認為，他們可以在方向盤上睡著或者坐在汽車后排。

　　特斯拉最新的技術策略轉變發生在監管機構對其一系列事故的審查期間。美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）已對涉嫌與特斯拉相關的二十幾起車禍發起調查，國家交通安全委員會警告稱，特斯拉正在公共道路上測試先進的自動駕駛功能，這可能會帶來安全隱患，該機構呼吁NHTSA制定更嚴格的與自動駕駛技術相關的交通法規。

　　谷歌Waymo首席安全官Mauricio Pena近日發表一篇評論文章稱：“一些被稱為全自動駕駛的汽車其實只是應用了高級駕駛員輔助系統（ADAS）功能。”Pena強調，所謂的“自動駕駛汽車”（ADV），是指駕駛員座位上沒有任何人員參與的情況下接載乘客的汽車。

　　今年早些時候，Waymo決定將“自動駕駛”（self-driving）一詞刪除，轉而使用“autonomous driving”一詞，Pena解釋稱，此舉是為了“避免混淆概念以提高安全性”。盡管Waymo沒有明確表示針對哪家汽車公司，但業內認為Waymo針對的是特斯拉的FSD（full self-driving）作出的改變。

　　“使用相同的術語來指代不同類型的技術會給消費者造成混亂，并可能產生錯誤的安全感。”Pena表示，“我們必須通過使用精確的語言，這樣可以挽救生命。”