無人駕駛來了 車輛沒有方向盤 駕照白考了
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老柳說車：無人駕駛來了 車輛沒有方向盤 駕照白考了
小時候的偉大理想，要會自己開車，一坐公共汽車就用崇拜的眼神盯著駕駛員看，農村孩子崇拜的是拖拉機駕駛員，能騎一頭牛也夠威風的。再大一點，就開始夢想擁有一輛自己的汽車。想想自己小的時候吧，認為汽油味聞起來好香的，請舉手！
中國的發展速度讓我們自己都覺得驚人，因為你要不停學習新的玩意兒，移動支付似乎“一夜之間”普及，連乞丐都知道出示二維碼。有一天你準備實現自己幼時的夢想時，發現汽車小區里已經沒有你的停車位，駕照、汽車“一夜之間”被普及。
剛剛開始吸聞自己私家車汽油味時，新能源車來了，當你決定排隊新能源車牌時，才知道在北京要等8年才有機會拿到綠牌。
新能源車剛剛開始普及，無人駕駛來了，難道駕照又白考了？
此刻，一定有人認為，無人駕駛離我們遠呢？《老柳說車》認為，要學會接受新鮮事物，因為在中國可能“一夜之間”無人駕駛車就停在你家樓下。
不要認為很遠，在中國無人駕駛的技術已經成熟，在封閉的環境中如公園、停車場、校園，無人駕駛已經開始正式上班，無人駕駛的公共汽車、出租車已經試運營。
現在的無人駕駛的商業出口不是技術問題，而是政策與法律的出臺。法律雖未正式發布，《汽車自動駕駛化分級》已由國家市場監督管理總局與國農業用地標準化管理委員會發布。
本文《老柳說車》就來為大家介紹無人駕駛的分級。
這次標準的起草單位有長安[報價 4S店]、廣汽、吉利[報價 4S店]、東風、寶馬中國、大眾中國、福特中國等。從這些起草單位可以看出，各大車企一邊在生產燃油車，把生產線的利潤壓榨到最大化，一邊早就加入到新能源車與無人駕駛的生產與研發中。
《汽車自動駕駛化分級》將自動化分成0-5級。
0級駕駛自動化：這一級于五年前車輛已經裝配，如車道偏離預警、前碰撞預警、自動緊急制動等，這些功能在近幾年的車型高配版中已經普及。0級駕駛自動化主要工作是負責感知，并向駕駛者短提供警報，不介入駕駛輔助工作。
1 級駕駛自動化（部分駕駛輔助）
從這個級別才是無人駕駛的開始，當車輛前進、后退、掉頭時，自動化系統要具備對車輛的運動的感知，并對駕駛者的行為進行輔助操作。如提前幫助剎車，調整方向助力。這個模式也可以稱為主動安全駕駛模式。此級別是人員駕駛為主，自動化輔助駕駛。
2 級駕駛自動化（組合駕駛輔助）
由人員為主升級為人員與自動化組合駕駛。1級自動化是在車輛產生意外情況時介入工作，2級自動化一直在工作，也稱為組合駕駛模式。
3 級駕駛自動化（有條件自動駕駛）
自動化介入級別提高，可以根據情況動態接管駕駛工作，駕駛者可以在有條件的情況下讓車輛自動駕駛。自動化也可以主動發出車輛駕駛接管請求，接管后系統就成為駕駛員。駕駛者也可以解除自動化的控制權。
0到3級都需要駕駛人員的存在，駕駛證還管用。以上級別車輛方向盤還是存在的。
4 級駕駛自動化（高度自動駕駛）
從這個級別開始車輛可以不用裝配方向盤，車輛可以在自動駕駛專用路線或區域自動駕駛，公共運營車輛不配備司機。乘客只要向車輛發出請求指令，系統接到指令后開始指揮車輛工作。如南京東南[報價 4S店]大學的校園自動巴士就是4級駕駛自動化，但前提是這個車不能離開校園，必須在指定的線路運行。
5 級駕駛自動化（完全自動駕駛）
這個級別就是電影中的未來世界，車輛可對任何地形、道路、路況作出判斷，并通過大數據對駕駛動作作出判斷。
自動駕駛中車輛是如何介入工作的？
以特斯拉為例：特斯拉輔助駕駛系統采用了攝像頭來作為無人駕駛汽車的眼睛。這個前置攝像頭安裝在反光鏡的前面，通過軟件處理攝像頭提取的信息，并以此來計算距離，識別路標以及探測人行橫道。同時Tesla給汽車配備了12個遠距離超聲波傳感器，這些傳感器可以提供360度的視角。同時還配備了一個前置的雷達系統來幫助半自動化的駕駛系統。
數萬輛特斯拉會將道路上搜集的各種路況數據實時輸送回特斯拉的中央數據庫里，每天平均增加一百萬英里的駕駛數據。特斯拉的軟件會根據這些信息反饋，不斷改善提升算法的性能和駕駛體驗。在用戶數量持續增長的背景下，數據越來越完備，自動駕駛化程度就會越高。
大數據中心是如何工作的？
以Google為例：Google的自動駕駛系統由頂部的激光雷達來繪制出實時的三維地形圖，車載雷達、位置傳感器等測量出車輛在三個方向上的加速度、角速度等數據，然后再結合GPS計算出車輛的位置，所有數據經過處理，由系統作出行駛判斷。
2022年北京冬奧會，中國將向全世界展示無人駕駛技術，北京市制定了“科技冬奧(2022)行動計劃”，希望將這次冬奧會打造成高科技含量的盛會。在接駁車方案設計上，就啟動了“全天候多車型自動駕駛技術開發及首鋼園區功能示范(科技冬奧)專項”
2023年將是無人駕駛的發展年，你做好準備了嗎？
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