清華大學(xué)蘇州汽車探究院自主研發(fā)的無人駕駛電動(dòng)中巴車。　鐘升　攝

    中新網(wǎng)南京8月22日電 (記者 鐘升)駕駛座上，司機(jī)雙手枕在腦后悠閑地靠在座椅上，任由車輛在 路徑上行駛；車后，交警騎乘著摩托車緊緊跟隨著。這是22日 產(chǎn)生在江蘇省蘇州市相城區(qū) 路徑上的一幕。當(dāng)天上午，清華大學(xué)蘇州汽車探究院(簡(jiǎn)稱“探究院”)對(duì)自主研發(fā)的無人駕駛電動(dòng)中巴車進(jìn)行了公開的上路測(cè)試。

    近日，因?yàn)榘俣菴EO李彥宏乘坐無人駕駛汽車“違規(guī)行駛”一事。無人駕駛汽車再度成為了人們熱議的話題。無人駕駛汽車也被稱作“輪式移動(dòng)機(jī)器人”，是近幾年頗為搶手一項(xiàng)技術(shù)。各國(guó)科學(xué)家們都 盼望通過在車內(nèi)設(shè)置智能駕駛AI(人工智能)，讓人從方向盤中徹底 開脫出來。

車前圓柱形的激光雷達(dá)是無人駕駛中巴的一個(gè)特點(diǎn)。鐘升 攝

    外觀上看，這款無人駕駛中巴車與普通的中巴車并無太大不同。惟獨(dú)車子前端的一個(gè)小圓柱體顯得有些獨(dú)特，車頂還多了兩個(gè)蘑菇狀的天線。

    探究院底盤電控探究所副所長(zhǎng)丁延超介紹，“圓柱體”的 實(shí)在身份是激光雷達(dá)，用于大 規(guī)模的 妨礙物信息的檢測(cè)，為智能駕駛AI判斷 妨礙物的位置和 間隔。車上還設(shè)置有最大可探測(cè)200米內(nèi)情況的毫米波雷達(dá)及光學(xué)觀測(cè)用的攝像頭。它們一起構(gòu)成了無人車的“感官系統(tǒng)”。車頂?shù)膬蓚�(gè)“蘑菇”則是GPS天線，決定著無人車怎么走、往哪走。

    談及設(shè)計(jì)無人車的初衷，丁延超 示意，根據(jù)統(tǒng)計(jì)，90%的交通 事變都由人為因素激發(fā)。而無人車由AI駕駛，不會(huì)疲勞、不會(huì)犯錯(cuò)，感知 規(guī)模比人遠(yuǎn)、 反響速度比人快，能對(duì) 事變做出更迅速的 應(yīng)答。它的引入 可以使 路徑交通更加安全，還 可以將人從 單調(diào)的駕駛中 開脫出來，幫助減低社會(huì)的用人成本。

    記者坐上車體驗(yàn)了一番。無人車的行駛頗為順暢，轉(zhuǎn)彎、自主換道、變道超車和跟車行駛等測(cè)試 名目都 逐個(gè)順利 實(shí)現(xiàn)。但在遇到突發(fā)情況方面，AI 體現(xiàn)得 固然迅速，但不是那么“人性”，不時(shí)的急停常讓人措手 不迭。

    在丁延超看來，當(dāng)前中國(guó)無人車的技術(shù)已經(jīng)成熟，但要實(shí)現(xiàn) 徹底的無人駕駛上路還有很長(zhǎng)一段路要走。下一步，探究院將在現(xiàn)有技術(shù)的 根底上進(jìn)行改進(jìn)，并將車輛先期投入工廠、碼頭、機(jī)場(chǎng)等路況 方便、路線固定的區(qū)域進(jìn)行實(shí)際 利用。

    此外，當(dāng)前中國(guó)無人車的發(fā)展還面臨著一個(gè)兩難之境。國(guó)內(nèi)一方面不足無人車專用的大型測(cè)試場(chǎng)地，一方面交通法律法規(guī)不同意無人車上路行駛測(cè)試。

    現(xiàn)在探究院每次上路測(cè)試都會(huì)向交管部門報(bào)備，由交管部門派出交警全程監(jiān)管。駕駛座上也必須坐著一個(gè)人，“把無人駕駛裝成有人駕駛”。丁延超 盼望國(guó)家能加大測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)并完善 波及無人車的法律法規(guī)，進(jìn)一步 增長(zhǎng)無人車技術(shù)在中國(guó)的落地與發(fā)展。