創建年代史籍未祥，但距今最少有一千二百多年的歷史。清同治《贛縣志》記載：“郁孤臺，在文壁山，一名賀蘭山，其山隆阜，郁然孤峙，故名。唐李勉為州刺史（江西觀察史），登臺北望，慨然曰：‘余雖有不及子牟，心在魏闕一也，郁孤豈令名乎？’乃易匾為望闕�！彼谓B興十七年（公元1147年）仍名郁孤臺，并在臺北增建望闕臺。滄海桑田，郁孤臺屢經廢興。清同治九年（公元1870年）重建。1959年修復。1982年3月拆除。1983年6月在原址大致按清代格局重建，次年9月建成，三層，高17米，仿木鋼筋混凝土結構，占地面積300平方公里。著名書法家、原全國書法協會主席舒同為臺題額。  
    郁孤臺為贛州一大名勝，歷代文人墨客登臨題詠甚多。北宋紹圣元年（公元1094年），蘇東坡因反對王安石變法被朝廷貶謫到嶺南的惠州，在贛州逗留期間，游覽郁孤臺，身臨“掰開章貢江流去，分得崆峒山色來”之景，詩興大發，寫下了《過虔州登郁孤臺》：
八境見圖畫，郁孤如舊游。山為翠浪涌，水作玉虹流。
日麗崆峒曉，風酣章貢秋。丹青未變葉，鱗甲欲生洲。
嵐氣昏城樹，灘聲入市樓。煙云侵嶺路，草木半炎洲。
故國千峰處，高臺十日留。他年三宿處，準擬系以舟。
    南宋咸淳十年（公元1274年），文天祥任贛州知州。任職贛州期間，文天祥登臨郁孤臺，憂國憂民之情涌上心頭，遂吟成《郁孤臺》一詩：城廓春聲闊，樓臺晝影遲。并天浮雪界，蓋海出云旗。風雨十年夢，江湖萬里思。倚欄時北顧，空翠濕朝曦。 
    在題詠郁孤臺的眾多詩詞中，尤以南宋愛國大詞人辛棄疾《菩薩蠻?郁扳臺下清江水》一詞最為著名，傳誦千古。辛棄疾于淳熙二年（公元1175年）在贛州就任江西提點刑獄。同年寫下這首“慷慨縱橫，有不可一世之慨”的詞： 郁孤臺下清江水，中間多少行人淚。西北望長安，可憐無數山。青山遮不住，畢竟東流去。江晚正愁余，山深聞鷓鴣。 
    樓以詩顯，詩以樓傳。游覽郁孤臺并留有詩作的，有宋代的“江西詩派”開創者黃庭堅，江湖詩派劉克莊、戴復古，宮廷詩人康與之，明代詩人劉崧、李夢陽、謝榛，哲學家王陽明，戲劇大師湯顯祖，清代著名詩人王士禎、朱彝尊等。 
    1965年6月，當代大文豪郭沫若先生登臺游覽，反辛詞意留詞一首，為郁孤臺增添了新的意境：郁孤臺下三江水，人民血汗非清淚。遍地盡杉松，泱泱綠化風。十年樹木計，前景在眉睫。決戰勝天公，江流不再紅。 
    八百多年來，對辛棄疾這首“橫絕六合，掃空萬古”的詞，人們唱和不絕。毛澤東主席和江澤民總書記均曾手書此詞，認為其“語言蘊藉，意味深長”。1990年10月，李鵬同志視察贛南期間，高興地登上郁孤臺，眺望贛州市區，連聲贊嘆贛州市很美。 
    可以說，郁孤臺是贛州悠久歷史和燦爛文化的一個象征。 

     創建年代史籍未祥，但距今最少有一千二百多年的歷史。清同治《贛縣志》記載：“郁孤臺，在文壁山，一名賀蘭山，其山隆阜，郁然孤峙，故名。唐李勉為州刺史（江西觀察史），登臺北望，慨然曰：‘余雖有不及子牟，心在魏闕一也，郁孤豈令名乎？’乃易匾為望闕�！彼谓B興十七年（公元1147年）仍名郁孤臺，并在臺北增建望闕臺。滄海桑田，郁孤臺屢經廢興。清同治九年（公元1870年）重建。1959年修復。1982年3月拆除。1983年6月在原址大致按清代格局重建，次年9月建成，三層，高17米，仿木鋼筋混凝土結構，占地面積300平方公里。著名書法家、原全國書法協會主席舒同為臺題額。  
    郁孤臺為贛州一大名勝，歷代文人墨客登臨題詠甚多。北宋紹圣元年（公元1094年），蘇東坡因反對王安石變法被朝廷貶謫到嶺南的惠州，在贛州逗留期間，游覽郁孤臺，身臨“掰開章貢江流去，分得崆峒山色來”之景，詩興大發，寫下了《過虔州登郁孤臺》：
八境見圖畫，郁孤如舊游。山為翠浪涌，水作玉虹流。
日麗崆峒曉，風酣章貢秋。丹青未變葉，鱗甲欲生洲。
嵐氣昏城樹，灘聲入市樓。煙云侵嶺路，草木半炎洲。
故國千峰處，高臺十日留。他年三宿處，準擬系以舟。
    南宋咸淳十年（公元1274年），文天祥任贛州知州。任職贛州期間，文天祥登臨郁孤臺，憂國憂民之情涌上心頭，遂吟成《郁孤臺》一詩：城廓春聲闊，樓臺晝影遲。并天浮雪界，蓋海出云旗。風雨十年夢，江湖萬里思。倚欄時北顧，空翠濕朝曦。 
    在題詠郁孤臺的眾多詩詞中，尤以南宋愛國大詞人辛棄疾《菩薩蠻?郁扳臺下清江水》一詞最為著名，傳誦千古。辛棄疾于淳熙二年（公元1175年）在贛州就任江西提點刑獄。同年寫下這首“慷慨縱橫，有不可一世之慨”的詞： 郁孤臺下清江水，中間多少行人淚。西北望長安，可憐無數山。青山遮不住，畢竟東流去。江晚正愁余，山深聞鷓鴣。 
    樓以詩顯，詩以樓傳。游覽郁孤臺并留有詩作的，有宋代的“江西詩派”開創者黃庭堅，江湖詩派劉克莊、戴復古，宮廷詩人康與之，明代詩人劉崧、李夢陽、謝榛，哲學家王陽明，戲劇大師湯顯祖，清代著名詩人王士禎、朱彝尊等。 
    1965年6月，當代大文豪郭沫若先生登臺游覽，反辛詞意留詞一首，為郁孤臺增添了新的意境：郁孤臺下三江水，人民血汗非清淚。遍地盡杉松，泱泱綠化風。十年樹木計，前景在眉睫。決戰勝天公，江流不再紅。 
    八百多年來，對辛棄疾這首“橫絕六合，掃空萬古”的詞，人們唱和不絕。毛澤東主席和江澤民總書記均曾手書此詞，認為其“語言蘊藉，意味深長”。1990年10月，李鵬同志視察贛南期間，高興地登上郁孤臺，眺望贛州市區，連聲贊嘆贛州市很美。 
    可以說，郁孤臺是贛州悠久歷史和燦爛文化的一個象征。