福田

　　2016年11月14日，福田[報價 4S店]汽車推出“無人駕駛”超級卡車。在短暫的亮相之后，福田制造的無人駕駛超級卡車退回后臺。一干媒體也只能遠觀不可近賞。在此前福田汽車公布與百度就“無人駕駛”技術的合作，利用百度提供的高精度地圖適配，福田研發的適宜載具，為日后無人駕駛、智能控制技術進入物流、運輸領域，為終端客戶提供零排放、智能管理多向解決方案。

　　在國外，奔馳與9月發布“無人駕駛”技術的商用車方案；在國內，福田發布的基于電動卡車為載具的“無人駕駛”方案。在乘用車領域，特斯拉的“無人駕駛（輔助）”技術經過多次升級，已經可以在部分工況下商業應用。包括長安[報價 4S店]在內的中國品牌，也陸續推出基于傳統動力車型、電驅動車型的無人駕駛技術驗證系統。

　　盡管在中國市場，距離“無人駕駛”技術商用化還存在法律、使用層面的空白。但是相關技術的預研發，已經在眾多車廠間開始。

　　通過對福田“無人駕駛”電動卡車外觀分析，駕駛艙前風擋玻璃上端，安裝2套攝像頭、前保險杠下端安裝西克LMS系列寬幅三維激光雷達。前后保險杠、駕駛艙和貨箱兩端共設定8-10組超聲波傳感器，使得整套“無人駕駛”技術處于2-3級技術標定。

　　上圖為福田“無人駕駛”超級卡車正向、側向特寫。很明顯，在駕駛艙后貨箱（中部）共安裝3套德國西克LMS系列寬幅三維激光雷達（黃色箭頭、綠色箭頭）。駕駛艙前風擋玻璃后，設定兩組前置攝像頭，用來判斷20米近距離、150-200米遠距離障礙物。

　　上圖為長安系“無人駕駛”技術驗證車，安裝在前保險杠下端德國西克LMS系列寬幅三維激光雷達特寫。

　　這套系統采用以太網傳輸實時高清信號，可用于戶外惡劣的氣候，采用多次回波技術，可探測前方20-80米以及掃描190-270度車輛與行人，擁有IP67防護等級（與目前在售的電動汽車的控制系統防護級別相當），內部集成加熱器應對惡劣氣候的加熱系統。

　　目前國內外車廠規劃出不同階段無人駕駛技術標定與應用時間表。2013年至2025年共分為4個階段，從最初級的駕駛輔助（一階段）、半自動駕駛（二階段）、高度自動駕駛（三階段），直至真正意義的無人駕駛（四階段）。

　　“無人駕駛”技術或將集成在福田制造的重卡與電動卡車。

　　福田汽車現有產品線中，ESTA系列重卡無疑是旗艦車型。源于奔馳的技術使其成為沖擊商用車高端市場的利刃。

　　福田超級卡車計劃囊括，“無人駕駛”技術、高效清潔柴油機、氣囊懸架、更安全的盤式制動組件。

　　福田量產的電驅動重型卡車（載具）經過改裝，成為“無人駕駛”技術驗證載具。采用軸間電機+傳動軸+驅動橋+電池組件的驅動結構，更容易實現“無人駕駛”技術的精準控制。

　　筆者有話說：

　　福田研發“無人駕駛”技術，意圖5年內，達到3級應用級別。而主動制動系統、車道偏離系統將逐步在量產車型中應用，尤其是重型卡車使用更多智能輔助駕駛功能，將會得到巨大的正向社會效應。與此同時，在研發“無人駕駛”技術，所獲得的電驅動載具調校經驗、多種輔助駕駛功能的完善、以及獨自開發的控制策略，都將成為福田汽車高端發展不可或缺的軟實力。