 1951.06.10 中國人民解放軍華北軍區后勤部運輸部奉軍委電令，決定將北京汽車修配廠移交軍委總后勤部運輸總部直接領導，改名為~中國人民解放軍第六汽車制配廠~。同年7月8日第一輛機踏車試車成功。
1952.07.09 中央人民政府人民革命軍事委員會總后方勤務部命令，將第六制配廠改名為~中國人民解放軍汽車制配廠第五廠~，年末職工人數為1071人，主要設備401臺。
1953.07.14 第一機械工業部決定建立~第一汽車附件廠~，為長春汽車制造廠和洛陽拖拉機制造廠配套生產化油器、調溫器、汽油泵等附件。籌建工作同時開始。
1953.09.01 經第一機械工業部汽車工業管理局批準，汽車制配廠第五廠與農業機械第一分廠合并為~中央第一機械工業部汽車工業管理局北京汽車配件廠~， 年末職工1309人，主要設備419臺，當年生產機踏車1366輛，有力地支援了抗美援朝戰爭。
<><><> 1953.09.01 經第一機械工業部汽車工業管理局批準，汽車制配廠第五廠與農業機械第一分廠合并為~中央第一機械工業部汽車工業管理局北京汽車配件廠~， 年末職工1309人，主要設備419臺，當年生產機踏車1366輛，有力地支援了抗美援朝戰爭。
1953.09.01 經第一機械工業部汽車工業管理局批準，汽車制配廠第五廠與農業機械第一分廠合并為~中央第一機械工業部汽車工業管理局北京汽車配件廠~， 年末職工1309人，主要設備419臺，當年生產機踏車1366輛，有力地支援了抗美援朝戰爭。
1958.06.20 第一汽車附件廠生產出了北京的第一輛汽車--井岡山牌小轎車。 全廠職工歡呼躍，向市政府報了喜。彭真市長等領導同志接見了大家。當天汽車開進了中南海，毛澤東、劉少奇、朱德、鄧小平、李富春等中央領導同志視察并高興地乘坐了小轎車。毛主席在接見廠長李銳等工廠代表時說:~附件廠能夠制造小汽車，很好，謝謝你們。~朱德同志還親筆為工廠題寫了廠名--~北京汽車制造廠~。在同一天召開的全廠職工慶祝會上，第一機械工業部汽車工業管理局局長張逢時同志代表汽車工業管理局宣布：將第一汽車附件廠改名為~北京汽車制造廠~。
1964.11.20 ~中國汽車工業公司北京分公司~成立，以北京汽車制造廠為主體， 吸收北京齒輪廠、唐山齒輪廠、北京附件制造廠參加。12月2日經第一機械工業部批準北京汽車制造廠在北京軸承廠舊址(雙井廠區)進行擴建。擴建后的北京汽車制造廠設計能力為年產北京牌吉普車4400輛，東方紅牌小轎車600輛。
1973.07.30 ~北京市汽車工業公司~成立，北京汽車制造廠劃歸市汽車工業公司領導。
1983.05.05 北京汽車制造廠與美國汽車公司合資經營~北京吉普汽車有限公司~總合同及章程在人民大會堂正式簽字。
2001年 根據按現代公司制度要求改制為北京汽車制造廠有限公司。根據北京市整體發展規劃的要求，2001年企業將主要生產廠區調整至朝陽區廣渠東路方家村廠區，同時，在北京市汽車工業主要生產基地順義區建設一個汽車生產的新廠區。 公司占地面積40余萬平方米，建筑面積近30萬平方米，設計年生產能力10萬輛汽車。
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